話說關(guān)于小米究竟會不會進入汽車行業(yè)，是謠言四起又被不斷辟謠的過程。兩個月之前，小米公司發(fā)言人還在微博辟謠，表示沒有涉足房地產(chǎn)與電動汽車。但是不管小米與雷老大如何辟謠，似乎都很難說服深信小米不會放掉這塊肥肉的人們。

那么小米對汽車業(yè)究竟有沒有野心呢？

車云菌最近從國家專利網(wǎng)站上找到了小米從去年3月份開始，到今年三月份這一年時間內(nèi)申請的一共9個與車輛相關(guān)的專利。不妨讓我們從這些專利中去找關(guān)于這個問題的答案。

一、一種對車輛限速的方法及裝置

這是小米9項在申請專利中的第一項，申請于2014年3月。顧名思義，這項專利申請的最終產(chǎn)品是一套車輛限速系統(tǒng)。

根據(jù)專利申請文件的描述，這套系統(tǒng)會通過速度傳感器實時采集車輛的行駛速度，并將這一速度與電控單元中設(shè)定的最高行駛速度或者與當(dāng)前路段的最大限速進行對比。當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛超過預(yù)設(shè)速度時，電控單元會向節(jié)氣門發(fā)出限速指令，通過減少進氣量的方式來降低車速；而如果車速超過了道路限速，則會先發(fā)出一個聲音警告信號，提醒駕駛員降低速度，只有當(dāng)駕駛員在超出一定時間內(nèi)還沒做出相應(yīng)反應(yīng)，才會自動調(diào)節(jié)車速。

如果單從這一段功能介紹里，會認(rèn)為這是一個前裝的技術(shù)，其實不然。

專利申請中明確表示，來改變發(fā)動機進氣量的電控節(jié)氣門是在發(fā)動機進氣管中新增加的，與車輛自帶節(jié)氣門串聯(lián)安裝，位置在原節(jié)氣門之前。

車輛限速系統(tǒng)示意圖

如上圖所示，205為原節(jié)氣門，206為新增節(jié)氣門，203為節(jié)氣門位置傳感器，204是節(jié)氣門執(zhí)行器，211則是車輛的電控單元。在正常狀態(tài)下，電控單元通過205來控制進入發(fā)動機的進氣量，206則為全開狀態(tài)，不產(chǎn)生影響。

當(dāng)車輛有超速情況出現(xiàn)時，電控單元則會控制206的開度來改變進氣量。這種改變有兩種方式，一種是根據(jù)最大限速，計算出最大進氣量，并以此調(diào)整206的開度，保證不超速；第二種則是可是根據(jù)實際的限速要求，按照限速前后的速度比例來減小206開度，從而減少進氣量，能夠讓車輛保持在一個穩(wěn)定的速度下行駛，限定的是平均時速。

那么問題來了。

在圖示中兩個節(jié)氣門由一塊電控單元控制，雖然專利申請說明中并沒有明確提出這塊ECU是新增的，還是對原車ECU進行了更改，但是無論是哪種情況，最為關(guān)鍵的是，車輛原本的節(jié)氣門位置一直是保持不變的。發(fā)動機的實際運行狀態(tài)是根據(jù)節(jié)氣門205的開度來調(diào)整的，當(dāng)其位置不變時，燃油噴射量也保持不變。那么進氣量的減少，只是單純的讓燃燒過程變得不充分，最終表現(xiàn)是油耗增加，并且排放情況也會變差，積碳等問題都會日益嚴(yán)重。

車云觀點：

雖然說這個系統(tǒng)能夠通過限速帶來一定的安全性，但是實現(xiàn)的過程并不可取，還是直接從發(fā)動機的ECU來實現(xiàn)這一控制更為現(xiàn)實。自然，這項后裝專利，需要對車輛進行改裝，看著與小米造車是沒有什么關(guān)聯(lián)啦。不過，如果小米要造車的話，這種控制方式倒是可以直接用在新車上。

二、控制車門開啟的方法及裝置

申請時間僅比上一項專利晚了一天，這套系統(tǒng)的目的是檢測車輛周圍，尤其側(cè)面或者后方是否有行人、車輛、物體靠近。如果發(fā)現(xiàn)有，則通過測距傳感器等檢測其與車輛的距離、以及相對運動速度等，判斷開啟車門是否會有影響，并以此判定是否開啟車門、車門的開啟幅度等。避免因為車內(nèi)人員對周圍環(huán)境的忽視，而引發(fā)的交通事故。

在這套系統(tǒng)中，最為關(guān)鍵的是如何判定車門開度。在專利申請文件，有一套復(fù)雜的判定流程，設(shè)有三個距離閾值，首先會根據(jù)兩者之間的距離進行判定，當(dāng)距離處于不同閾值范圍內(nèi)時，再根據(jù)來車/人的運動方向、速度與加速度進行判定。

這里頭給系統(tǒng)提出最大的挑戰(zhàn)是判定與相應(yīng)時間。因為判定的機制是可以設(shè)定在車輛熄火時，或者是車門內(nèi)部把手被開啟瞬間，如果不能在短時間內(nèi)做出精準(zhǔn)的判斷，最終就會變成好心辦成了壞事。要么是車門開啟幅度判斷失誤，最終還是引發(fā)了事故，要么就是靠近的車輛與人已經(jīng)走遠，結(jié)果車門卻依然無法完全打開的情況。

車云觀點：

在申請文件中，小米并沒有描述如何控制車門的具體開度，但是這項技術(shù)的實現(xiàn)自然還是前裝優(yōu)勢大。

三、設(shè)備控制方法及裝置

這項專利并不能夠讓人顧名思義，如果不說的話，你能想到它是與智能手環(huán)相關(guān)的么？

簡單來說，這項專利的應(yīng)用場景是，可以使用智能手環(huán)來代替車鑰匙、或者智能手機來解鎖車輛、啟動發(fā)動機等。

要想把智能手環(huán)當(dāng)做車鑰匙來說，首先必須在系統(tǒng)中預(yù)設(shè)一個操作動作（揮動手臂之類），或者語音命令，然后在實際操作時，用戶配套智能手環(huán)做出相應(yīng)的動作或發(fā)出語音指令，系統(tǒng)會將其與預(yù)設(shè)動作進行比對，兩者相匹配的時候，生成相應(yīng)的控制信號，發(fā)送到車載端，實現(xiàn)控制。

不過，小米認(rèn)為，智能手環(huán)的特點是方便與簡單，而判斷動作信號是否與預(yù)設(shè)動作相同則需要在智能手環(huán)中加入微處理器，會導(dǎo)致手環(huán)的能耗增加，續(xù)航時間降低。當(dāng)然，成本也會相應(yīng)增加。所以，這里的設(shè)定是，手環(huán)將檢測到的動作信號發(fā)送到手機或者智能手表等終端上，由它們來完成對動作感應(yīng)信號的判斷，再來告訴手環(huán)動作或語音指令是否匹配。

1-智能手環(huán) 2-手機 3-車載終端 4-服務(wù)器

在這套系統(tǒng)中，預(yù)設(shè)的操作指令存儲在服務(wù)器中，可以對預(yù)設(shè)的操作指令進行更改，或者停止匹配。在服務(wù)器、手機、手環(huán)與車載終端之間，必須能夠?qū)崟r通訊。

車云觀點：

用手環(huán)來控制車輛的解鎖開啟過程目前還沒有先例，唯一的問題是，手環(huán)與車鑰匙，哪一個更可能被落下？這個專利看上去也與是否造車無關(guān)。不過嘛，用小米手環(huán)控制小米汽車，也說不定哦？而且，小米汽車說不準(zhǔn)就壓根沒有鑰匙呢。

四、操作功能執(zhí)行方法和裝置

這項專利是關(guān)于人機交互的。

要說在駕駛途中，讓駕駛員伸手去中控屏上進行點什么操控，確實是個存在安全隱患的動作。所以，語音控制、手勢控制等新的人機交互方式應(yīng)運而生。這項專利可以算是一個手勢控制的變形體。

申請文件中有提到，常規(guī)的手勢控制會因為攝像頭對動作捕捉的不準(zhǔn)確而影響操控，并且讓駕駛員雙手離開方向盤本身也并不是什么安全的事兒。那么，要怎么來實現(xiàn)更加方便的人機交互吶？

同樣是手勢控制，不過手勢的感應(yīng)器被安裝在了方向盤上，而操作過程則會投射到風(fēng)擋玻璃上，讓駕駛員能夠知道自己有沒有打開想要的功能。

方向盤上的預(yù)設(shè)感應(yīng)區(qū)域

方向盤上有一套感應(yīng)設(shè)備，駕駛員需要通過特定的動作來開啟這套感應(yīng)設(shè)備，而具體的操作過程可以通過手指的動作來實現(xiàn)，不同動作對應(yīng)不同的指令，操作完成后，依然需要通過特定的動作來關(guān)閉感應(yīng)設(shè)備。這個開啟與關(guān)閉過程，皆是為了防止誤操作。而且考慮到安全問題，當(dāng)駕駛員十指緊握方向盤的時候，系統(tǒng)會判定當(dāng)前處于較為緊張的狀態(tài)，默認(rèn)不會開啟感應(yīng)設(shè)備。

風(fēng)擋玻璃上的交通狀態(tài)顯示（上）與實時操作內(nèi)容顯示

風(fēng)擋玻璃上的投射區(qū)域被分為兩塊。上方為實時的交通狀態(tài)顯示，比如信號燈、路況等信息。如果正在導(dǎo)航，還會有詳細(xì)引導(dǎo)。下方顯示的是手指控制打開的應(yīng)用運行情況。

雖然吐槽了下攝像頭的不精準(zhǔn)，不過文件里同樣特別說明，對于用戶雙手與方向盤的接觸情況，在方向盤上安裝感應(yīng)裝置也只是方案之一，配置攝像頭或者傳感器的方法并沒有被這項專利排除在外。

車云觀點：

盡管沒有過多描述，但是依然可以看出，這項專利是在車載系統(tǒng)上的一個嘗試，對于車載系統(tǒng)的顯示過程也進行了設(shè)定。如果要進行應(yīng)用，小米可以扮演的角色就多了，HMI設(shè)計方、車載系統(tǒng)開發(fā)商……當(dāng)然，專利的獲益方也是其中之一。

五、輔助行駛的方法及裝置

這是一項與駕駛輔助系統(tǒng)有關(guān)的專利。在現(xiàn)在的駕駛輔助系統(tǒng)中，探測行人、物體和其他車輛的功能已經(jīng)被愈來愈多的廠商所使用。不過，這項專利的研究者認(rèn)為，常規(guī)的探測警告系統(tǒng)，只是提出警告，最終還需要讓駕駛員根據(jù)經(jīng)驗來判斷，并且，這種警告只是單向的，路上的行人與其他車輛并不能受到這個警告。所以，為了應(yīng)對這種缺陷，他們特意研究了此項發(fā)明。

系統(tǒng)在車輛左右兩側(cè)安裝多個激光光源，在車輛啟動后，光源會被點亮并在道路上投射出光點，光點會造路上形成車輛的路線軌跡，用來顯示行車方向。

激光光源點亮后示意

車輛轉(zhuǎn)彎時，系統(tǒng)會根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動角度和車輛速度來計算出車輛轉(zhuǎn)動的角度，并依此來轉(zhuǎn)動光源，使其跟隨車輛變動，并對變動后的軌跡進行計算，判斷車輛是否行駛在預(yù)設(shè)方向。

另外，在道路狹窄區(qū)域，系統(tǒng)還會根據(jù)車速實時計算光點軌跡的運動，并通過攝像頭等方式來檢測光點的軌跡、光點與光源之間間距是否需要運算結(jié)果。如果符合，則判斷前方無危險，如果不符合，則車輛行駛前方可能會有障礙物等，存在危險隱患。

激光光源軌跡用于輔助駕駛員進行判斷

車云觀點：

額，如果讓車云菌來評價的話，這套系統(tǒng)與單純的警告系統(tǒng)功能相比是有了提升。雖然也只是警告，不過通過光點的可視化，能夠讓駕駛員更加一目了然地去判斷如何進行下一步動作。

仔細(xì)研究一下，會發(fā)現(xiàn)這是一項針對后裝的專利。畢竟只有后裝的駕駛輔助系統(tǒng)，才只能停留在警告的階段，而不能通過對車輛的自動控制去規(guī)避安全隱患。所做的事情，也只是在車輛兩側(cè)新增了光源以及用來檢測的攝像頭而已。

不過與后裝駕駛輔助系統(tǒng)相比，劣勢頓顯。拋去無法直接控制車輛這個邁步過去的坎兒，如果旁邊車輛沒有安裝這套系統(tǒng)，那么別人的軌跡依然看不清，無法輔助判斷；如果大多數(shù)車都有這套系統(tǒng)呢，太多的光線軌跡依然無法讓經(jīng)驗不足的駕駛員做出準(zhǔn)確判斷，說不定還會起到反效果。

六、車輛操控方法及裝置（兩項）

小米有兩項專利都叫做這個名字，申請時間分別為去年的12月與今年3月。不過名字雖同，但實際的功能卻大相徑庭。

1.車輛的自動控制，可讓車主實現(xiàn)遠程操作

簡言之，是車輛內(nèi)有信號監(jiān)測裝置，對監(jiān)測信號進行判斷，是否滿足車輛自動操作啟動條件。滿足條件時，車輛則自動執(zhí)行相應(yīng)操作。不過也根據(jù)不同的信號，有不同的處理方式。主要分為三類：

1）天氣情況及車輛表面的物體附著情況。即通過天氣與車輛表面物體附著，判斷是否出現(xiàn)雨雪天氣，當(dāng)發(fā)現(xiàn)這類情況，且車窗或車門還處于開啟狀態(tài)時，則為滿足自動操作條件，會自動關(guān)上車門與車窗。

2）監(jiān)測車輛受到的沖擊力、速度變化或其他相關(guān)信號，來判斷車輛是否發(fā)生緊急事故。如果判斷發(fā)生了緊急事故，則滿足自動操作條件，會自動聯(lián)系預(yù)設(shè)的聯(lián)系人，發(fā)送車輛位置信息等，類似于e-call。

3）當(dāng)車輛熄火時，監(jiān)控車內(nèi)人員、以及指定系統(tǒng)的工作狀態(tài)。比如當(dāng)車內(nèi)無人，而一些指定系統(tǒng)卻開啟，則滿足條件。此時，有兩種處理方式。一種是先斬后奏，自動執(zhí)行操作，在執(zhí)行后發(fā)送信息到移動客戶端，告知發(fā)生的情況并進行的操作等；一種是在滿足條件后先發(fā)送信息，等待車主選擇何種操作�？梢杂糜诜辣I、關(guān)窗等。

車云觀點：

這種功能與現(xiàn)在的車載系統(tǒng)中的安防、緊急呼叫功能想類似，結(jié)合了遠程控制與自動控制。不過雖然描述起來簡單，但卻因為涉及到車輛控制，無法后裝。

2.通過對移動終端的識別，來實現(xiàn)駕駛艙內(nèi)設(shè)置的個性化與定制化

在新的車載系統(tǒng)設(shè)置中，可以通過指紋識別、面部識別或者用戶登錄等方式來對車主的身份進行識別，從而實現(xiàn)一些個性化設(shè)定，比如說駕駛座的位置、愛聽的音樂，關(guān)注的新聞內(nèi)容等。小米的這個專利與此有異曲同工之處。

只不過，在這里，識別的并不是車主的生物特征或者用戶名，而是車主隨身攜帶的移動設(shè)備。車主進入車輛之后，系統(tǒng)會先判斷是否有移動設(shè)備，如有則對其進行識別，并將識別到的信號發(fā)送至服務(wù)器，請求獲取相關(guān)設(shè)置信息，如果該移動設(shè)備此前預(yù)存過設(shè)置信息，則會從服務(wù)器下載相應(yīng)信息存儲至本地。

設(shè)置信息的內(nèi)容包括駕駛座椅的設(shè)定、車內(nèi)外后視鏡的位置設(shè)定以及方向盤的位置設(shè)定。在應(yīng)用設(shè)置信息之前，會詢問車主是否確認(rèn)使用。當(dāng)需要更改某項設(shè)定時，可以選擇不使用當(dāng)前設(shè)定，并輸入新的設(shè)置信息。

至于判斷車內(nèi)是否有移動設(shè)備的方法，一般有二：

1）移動設(shè)備連接到車內(nèi)的無線網(wǎng)絡(luò)，或者與車載系統(tǒng)進行了藍牙連接

2）移動設(shè)備連接至車內(nèi)電源

如果發(fā)現(xiàn)有多個移動設(shè)備的時候，那么則會根據(jù)信號強弱以及設(shè)備與方向盤之間距離來判斷哪個移動設(shè)備是駕駛員的。

車云觀點：

在車載身份識別功能推出之前，這種方式還是有效果的。要想獲得駕駛座椅、后視鏡、方向盤的位置信息，同樣也得是前裝技術(shù)。

七、車輛補充能源的提示方法及裝置

嗯，這項專利想必不用車云菌解釋，大家也知道是用來做什么的。沒錯，就是提醒你，該加油了/充電了。

提醒的機制在于對現(xiàn)有油量或者電量的讀取，計算出當(dāng)前狀態(tài)下能夠行駛的最大距離，再結(jié)合地圖中的加油站與充電樁信息，告知駕駛員需要在什么位置去加油或者充電，防止半路拋錨。

在傳統(tǒng)汽車上，基本只有油量顯示，不過在新能源車上，比如Model S和i3上，都有根據(jù)剩余電量計算出的實時行駛里程（參配、圖片、詢價） ，配合地圖使用，也會類似功能。

車云觀點：

文件中并未具體說明提示的方式與位置，最簡單的可以是通過OBD結(jié)合手機App的方式，就無需對車輛進行更改，而如果是前裝，則可能是車載系統(tǒng)中的一項應(yīng)用。

八、實現(xiàn)定速巡航的方法及裝置

定速巡航的功能大家都知道，這項專利可以看做是可自動變速的定速巡航。

一般的定速巡航系統(tǒng)是駕駛員手動設(shè)定一個巡航速度，車輛在設(shè)定速度下行駛。不過，如果行駛在一個不同車道之間限速不同（比如機場高速）、路段之間限速不同的路線之上，那么就需要駕駛員根據(jù)實際情況來調(diào)整巡航速度，相對麻煩。這套系統(tǒng)的目的就是根據(jù)車輛行駛路線、車道，讀取相關(guān)限速信息，并自動將其設(shè)定為巡航速度，駕駛員就不用去管限速有沒有變化。

除了車道變更外，還會根據(jù)車輛行駛路線，預(yù)讀前方路段的限速信息，并根據(jù)當(dāng)前限速給出預(yù)讀距離。當(dāng)進入預(yù)讀距離內(nèi)，讀取前方路段限速信息，判斷是否需要加速或者減速。

車云觀點：

這種方法比較復(fù)雜的成分在于，需要精確讀取車道信息。在這里，采用了兩種方式，一種是GPS定位，將位置信息上傳到云端，并對位置信息進行實時對比判斷是否改變車道，一種則是根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角度，根據(jù)車速會預(yù)設(shè)一個轉(zhuǎn)向角，超過轉(zhuǎn)向角，則認(rèn)為變更車道。這兩種方式，在實際操作中都很難提供精確的車道信息，系統(tǒng)有出現(xiàn)誤判的可能。

讓我們來總結(jié)一下：

從以上這些專利，小米能夠做什么呢？

從專利內(nèi)容可以看出，九項專利中，有八項涉及到車輛控制，除去限速裝置是對后裝的部件進行控制外，只有一項涉及到車輛解鎖的已經(jīng)有車企自行開發(fā)App的先例，一項讀取油量與電量信息的可以走OBD的捷徑并結(jié)合手機地圖App等實現(xiàn)功能之外，其余五項均為對車輛上原本就存在的部件進行控制，且目前還未出現(xiàn)車企向第三方開放權(quán)限的情況。剩下的一項雖然不涉及到車輛控制，但是實用性如何現(xiàn)在還需要打個問號，改裝也存在一定成本。

可想而知，這些專利首先并不適用于后裝企業(yè)，最多是給后裝企業(yè)一個思路或者方法，更利于進入前裝，或者也可以說直接瞄準(zhǔn)的就是國內(nèi)還沒有相應(yīng)技術(shù)的車企，準(zhǔn)備從專利中獲利。

至于基于這些專利小米自己去造車的可能，并不能說沒有，只不過，相對來說較小而已。

為啥呢？從專利實現(xiàn)的功能來看，有五項都是與車載系統(tǒng)的功能相關(guān)，最終的實現(xiàn)過程都可以集成為車載系統(tǒng)中的某個應(yīng)用。而其他四項，一項涉及到發(fā)動機，不過可行性待定；三項與駕駛輔助功能相關(guān)，但是介于專利中對于最為關(guān)鍵的車輛控制方式并沒有提及，其實用性尚且未知。不過，不難發(fā)現(xiàn)的是，這四項其實都與行車安全、駕駛輔助相關(guān)。

所以，不管小米如何否認(rèn)，這些專利都赤裸裸地說明，小米正在進行汽車相關(guān)的研究，目前的情況來看，研究主要集中在車載系統(tǒng)與駕駛輔助兩大方面，功能上基本是基于現(xiàn)有功能的缺點改進，還并沒有涉及到汽車的核心部件研究上。

而且，國內(nèi)一些科技巨頭，比如三星、LG之類，在汽車行業(yè)都已經(jīng)有相當(dāng)一部分?jǐn)?shù)量的專利，他們至今也并未要自己造車，而是最終成為了車企背后的供應(yīng)商。

關(guān)于專利相關(guān)內(nèi)容，小米表示只有在產(chǎn)品成型之后才會正式發(fā)布消息，目前暫不予以置評。一方面是因為這些專利還處于申請階段，發(fā)明公布之后還需要接受實質(zhì)審查，從新穎性、創(chuàng)新性、實用性三方面進行核實，這個時間會很漫長。要知道，在發(fā)明公布的列表里，小米還有一項2012年申請的關(guān)于用移動設(shè)備控制車輛的專利還沒有通過審核。

而另一方面，專利的研究應(yīng)該只是小米對于公司未來發(fā)展的一個探索。如果進入汽車業(yè)是大勢所趨，小米或許也還需要時間來仔細(xì)思考自己究竟要扮演什么角色。